פנדיקולציה הינה טכניקה הייחודית לתרגול הסומטי.
פירוש המילה: הארכה אקטיבית מתוך גיוס קבוצת שרירים, בדומה לפיהוק והתמתחות של בוקר (התמתחות, בשונה ממתיחה רגילה).

התמתחות כזו אנו רואים אצל כל היונקים בעלי עמוד-שדרה. חתולים מסוגלים להתמתח עד 40 פעמים ביממה.
תינוקות וילדים עושים זאת באופן טבעי בשעת היקיצה.
נצפה שעוברים מפהקים ומתמתחים כ-6 פעמים ביממה מהחודש החמישי להיריון!
התגלה שאנשים הסובלים משיתוק בצד אחד של גופם כתוצאה משבץ מוחי ואינם מסוגלים להזיז יד אחת, כשהם מפהקים, בתגובה לא רצונית שתי ידיהם מתמתחות.

אחד הגילויים והחידושים המשמעותיים שנכללים בתרגול הסומטי:
על מנת לשחרר שריר – ההוראה והשליטה חייבים להגיע מקליפת-המוח (cortex).

העיקרון הוא זה:
אין באפשרותנו לשחרר שריר באופן יסודי ועמוק רק באמצעות תנועה חיצונית בצורה של תרגילים, מתיחות, עיסויים או מניפולציות.
על מנת שיתרחש שחרור אשר יביא להרפיה מלאה של המתח השרירי (שאיננו רק פיזי-שרירי אלא תמיד גם אנרגטי-מנטלי)  חייבת להתקבל מהמוח – הוראה ברורה של שחרור.
הוראת שחרור זו הניתנת על ידי המוח היא תנאי הכרחי לאפשרות של השריר להרפות מאחיזתו הלא-רצונית.

כאשר אין שליטה על השריר (מצב המוגדר כשיכחון-חישה-מוטורית) מערכת ההפעלה הרשתית [RAS] מדגישה את אובדן השליטה ואנו מגלים שהתנועה, בסיסית ככל שתהיה, נמצאת מחוץ לשליטתנו הרצונית המלאה.
במצב זה של אובדן שליטה שלב ההרפייה יהיה מלווה בקפיצות או רעידות קטנות, ללא יכולת לווסת את מהירות התנועה או להחליק אותה.

אחת התרומות המשמעותיות שהתרגול הסומטי העניק הינה האפשרות לעורר מחדש את המוח לתת את הוראת השחרור. כשהוראת שחרור זו ניתנת על ידי המוח מתרחש תהליך אשר כולל התארגנות מחודשת ומקיפה שחובקת את כל המערכת הפסיכו-פיזיו-סומטית ומשפיעה על האופן בו אנו חיים את חיינו.

כחלק מהתהליך הכולל גם האמיגדלה עשויה להירגע. (האמיגדלה היא חלק מהמערכת הלימבית שממוקמת במוח ואחראית על תשומת לב, קשב ולמידה אסוציאטיבית ומעורבת בתהליכי בקרה רגשיים וביצירה של זיכרונות רגשיים. האמיגדלה מקוטלגת כאזור רגשי ומסדירה מצבים רגשיים).
באופן זה אנו מגלים שבעזרת תנועה פיזית מודעת אשר מערבת פעילות מוחית מכוונת, אנו יוצרים השפעה ושינויים ברבדים שהם מעבר למערכת השרירית גרידא.
אחת ההשלכות לכך היא שהמערכת הפסיכו-סומטית הכוללת מתאזנת.
ההשלכות של איזון ורגיעה במערכת הרגשית-אנרגטית על בריאותנו ויציבותנו הינה בעלת משמעות והשפעה עצומים על ההתנהלות בקצב המהיר של החיים המודרניים והאתגרים שעומדים בפנינו.