פנדיקולציה היא טכניקה ייחודית לתרגול הסומטי.
פירוש המילה: הארכה אקטיבית שמתחילה בכיווץ של קבוצת שרירים, בדומה לפיהוק והתמתחות של בוקר (התמתחות, בשונה ממתיחה רגילה).

התמתחות כזו אנו רואים אצל כל בעלי החיים היונקים. חתולים מסוגלים להתמתח עד 40 פעמים ביממה…
תינוקות וילדים עושים זאת באופן טבעי בשעת היקיצה.
התגלה שעוברים ברחם מפהקים ומתמתחים כ-6 פעמים ביממה מהחודש החמישי להיריון.
התגלה שאנשים הסובלים משיתוק בצד אחד של גופם כתוצאה משבץ מוחי ואינם מסוגלים להזיז יד אחת, כשהם מפהקים, בתגובה לא רצונית שתי ידיהם מתמתחות!

אחד הגילויים והחידושים המשמעותיים שתומס האנה הביא לתרגול הסומטי:
על מנת לשחרר שריר – ההוראה והשליטה חייבים להגיע מקליפת-המוח (cortex).

בקצרה, העיקרון הוא כזה:
אין באפשרותנו לשחרר שריר באופן עמוק ויסודי רק באמצעות תרגילים, מתיחות, עיסויים או מניפולציות.
על מנת שיתרחש שחרור שיביא להרפיה מלאה של המתח השרירי (שאיננו רק פיזי-שרירי אלא תמיד גם אנרגטי-מנטלי)  חייבת להתקבל מהמוח הוראה של שחרור.
הוראת השחרור שניתנת על ידי המוח היא תנאי הכרחי לאפשרות של השריר להרפות מאחיזתו הלא-רצונית.
כאשר המוח שוכח לתת הוראת שחרור לשרירים מכווצים זה דומה למצב שבו אנחנו יושבים במקלטים ולא מקבלים אזעקת הרגעה לצאת מהמקלטים…
אנחנו ממשיכים לשבת שם עד שאנחנו מתחילים לחשוב ולקבל שזה מצב נורמלי…

כאשר אין שליטה על השריר (מצב המכונה שיכחון-חישה-מוטורית) מערכת ההפעלה הרשתית [RAS] מדגישה את אובדן השליטה ואנו מגלים שהתנועה, בסיסית ככל שתהיה, נמצאת מחוץ לשליטתנו הרצונית המלאה.
במצב זה של אובדן שליטה, שלב ההרפיה בפנדיקולציה תהיה מלווה בקפיצות או ברעידות קטנות, ללא יכולת לווסת את מהירות התנועה או להחליק אותה.

אחת התרומות המשמעותיות שהתרגול הסומטי העניק היא האפשרות לעורר מחדש את המוח לתת את הוראת השחרור.
כשהוראת שחרור זו ניתנת על ידי המוח מתרחש תהליך שכולל התארגנות מחודשת ומקיפה שחובקת את כל המערכת הפסיכו-פיזיו-סומטית ומשפיעה על האופן בו אנו נעים וחיים את חיינו.

כחלק מהתהליך הכולל גם החלק במוח הנקרא אמיגדלה עשוי להירגע. (האמיגדלה היא חלק מהמערכת הלימבית שממוקמת במוח ואחראית על תשומת לב, קשב ולמידה אסוציאטיבית ומעורבת בתהליכי בקרה רגשיים וביצירה של זיכרונות רגשיים. האמיגדלה מקוטלגת כאזור רגשי ומסדירה מצבים רגשיים).
באופן זה אנו מגלים שבעזרת תנועה פיזית מודעת אשר מערבת פעילות מוחית מכוונת, אנו יוצרים השפעה ושינויים ברבדים שהם מעבר למערכת השרירית גרידא.
אחת ההשלכות לכך היא שהמערכת הפסיכו-סומטית הכוללת מתאזנת. גוף-נפש-רגשות-שליטה מנטלית.
ההשלכות של איזון ורגיעה במערכת הרגשית-אנרגטית על בריאותנו ועל יציבותנו היא ללא ספק אחת המרכזיות שמאפשרות לנו לפגוש את האתגרים העצומים שאנחנו עומדים בפניהם כשאנחנו נפגשים עם הקצב המהיר של החיים המודרניים וכל מה שהם מעמידים בפנינו.

ככל שאנו מעמיקים לתוך התהליך הסומטי, אנחנו מגלים שפנדיקולציה מסוגלת לא רק להרגיע שרירים מכווצים, אלא גם לווסת מצבים של סטרס מנטלי, פסיכולוגי ורגשי.