האנה העמיד שני מושגי מפתח אשר היוו את הבסיס עליו נבנתה שיטתו.
המושג הראשון היה מושג ה'סומה'. המושג ‘סומה’(soma)  כפי שתומס האנה תבע מתייחס לתפיסת הגוף האנושי כישות חיה, מודעת ומגיבה. תומס האנה הגדיר סומה כ-
 The Body – Experienced from Within
או האופן בו אנו חווים את הגוף מבפנים.

מקור המילה “סומה” הוא במילה היוונית “σῶμα” שמשמעותה “גוף.”
בתחום החינוך לתנועה סומטית, סומה מתייחסת לא רק לגוף הפיזי אלא גם למכלול החוויות התחושתיות והמודעות הפנימית שלנו.
זהו מושג הכולל את התודעה, התחושות, הרגשות והקשרים בין כל אלה.

תומס האנה הרחיב את המשמעות של המילה ‘סומה’ לתיאור אורגניזם של חוויות, תחושות, מחשבות, פעולה ותנועה מתוך חוויה סובייקטיבית.
הוא טען שהגוף הוא לא רק אובייקט פיזי אלא גם ישות שמודעת לעצמה, ולפיכך יכולה לווסת את עצמה, לתקן את עצמה, לשנות את עצמה, ולהבריא את עצמה.

המושג השני שהעמיד האנה היה 'חינוך סומטי' ושיטתו נקראה 'Hanna Somatic Education' שם המבטא באופן הברור ביותר את עיקרון עבודתו, חינוך בשונה מתיקון.
אחד הרעיונות המרכזיים של תומס האנה לתלמידיו היה:
"אנחנו כאן שלא על מנת לתקן גופים, אנחנו כאן על מנת לחנך סומות"

האנה השתמש במושג 'חינוך סומטי' (Somatic Education) כדי לתאר שיטות חינוך שעבדו הן עם הנפש והן עם הגוף לשיפור הבריאות והתפקוד. 

האנה השתמש בהבנתו כיצד מערכת העצבים שולטת בשרירים כדי לפתח טכניקות תנועה מתקדמות ומערכת שלמה של חינוך תנועתי שהייתה יעילה ביותר באימון מחדש של מערכת העצבים.

תגליתו המשמעותית ביותר ופורצת הדרך של תומס האנה הייתה הטכניקה התנועתית של הפנדיקולציה (התמתחות-נשלטת).
טכניקה זו הפחיתה במהירות את המתח השרירי, ומכיוון שהיא הרפתה את השרירים באמצעות למידה ולא דרך מניפולציה פסיבית (כגון מתיחות או עיסוי), וההשפעות שתומס האנה היה עד להן ממתודה טיפולית זו, היו בדרך כלל ארוכות טווח ותועדו בספרו המרכזי:

Somatics: Reawakening The Mind's Control Of Movement, Flexibility, And Health

באמצעות ניסויים, האנה גילה שתנועה פעילה ורצונית מצד הקליינט או התלמיד היא הדרך היעילה ביותר לאימון מחדש של מערכת העצבים ולשחרור התכווצות שרירים כרונית לא רצונית.

אחד הרעיונות המהפכניים שהביא תומס האנה נבע מתוך מחקריו בנוירופיזיולוגיה.
האנה נוכח לגלות שהשינויים שאנו חווים בגופנו ככל שאנו מתבגרים, הם לאו בהכרח תוצאה של התמוטטות מבנית בלתי נמנעת, כפי שלמדנו לחשוב, אלא במרבית המקרים הם תוצאה של למידה והסתגלות.
על בסיס הגילויים וההבנות הללו העמיד האנה את גישתו המהפכנית אודות "מיתוס ההזדקנות – The Myth of Ageing"

המחקר העדכני ביותר הראה שלמידה בקליפת המוח מתרחשת לאורך כל חיינו, והאנה לימד את תלמידיו ומטופליו שאפשר לבטל את מה שהם למדו ושהתקבע לתת-קליפת המוח (פעולות לא רצוניות).
הוא הראה להם איך להחזיר את התחושה והשליטה המוטורית, והם חוו מה שנראה כמו התאוששות מופלאה מכאבי גב, בעיות בדיסקים, כאבים סכיאטיים, עקמת, יציבה כפופה, דלקת פרקים, כתף קפואה, עוויתות שריר, רגל עצבנית, כאבים בלסת, מעי רגיז ושלל הפרעות תפקודיות אחרות.